第七十三章 有挑战性 (第2/3页)
候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了ASIMO行走的基础方式。
另外，在行走过程中，我们的脚趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我们身体上起了很大的作用。在ASIMO的脚上也有类似的机理，而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力，就像人类的软组织一样。
其次，工程师们还设计了三个控制系统。
地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同时还要能稳定的站住。
目标ZMP控制：当由于种种原因造成ASIMO无法站立，并开始倾倒的时候，需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。
落脚点控制：当目标ZMP控制被激活的时候，ASIMO需要调节每步的间距来满足当时身体的位置，速度和步长之间的关系。
从这个小方面就可以看出，机器人的每一个简单动作的背后都隐藏着多项复杂的技术，这也足以说明想要制造出一个理想的智能仿人机器人有多么难。
不过，难度高才有挑战性嘛。
张伟对自己充满了自信，他现在得到了各大机器人公司的核心技术，只要他把这些技术消化，再结合已经掌握的机器人技术知识和人工智能技术，绝对能够制造出NS-5那样的智能机器人。
时间匆匆，很快就到了晚上七点钟，当张伟沉浸在工作中的时候，北斗准时提醒道，“先生，您该回家吃饭了。”
“额……已经七点了？”
张伟看了一下时间，然后自言自语道，“果然已经七点了，时间过得真快。也的确回家了，我昨天答应了老妈要准时回家吃饭的。”
他收拾好东西，然后和宁伟、赵蕊、蒋文和一起回家。
在爸妈家吃完晚饭后，他又和三个保镖驾驶飞行车回到了公司，继续研究智能机器人技术，一直工作到晚上十一点半，这才再次回家休息。
接下来的几天时间里，张伟的作息时间都和
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